1.世界上第一条鱼雷是1866年由奥匈帝国英籍工程师怀特·海德(White He ad)研制成功的，并用其名字命名为“白头”鱼雷。该鱼雷装药15~18公斤、口径356毫米、长3.53米、重135.4公斤、航速6.7节、航程640米，利用压缩空气驱动活塞发动机，带动正反转螺旋桨推进。
2.世界上第一条电动鱼雷是在1892年发明的，又称拖线鱼雷。它由发射舰艇利用导线输送电力作为动力源。无拖线电动鱼雷则是由德国在20世纪30年代研制成功的。
3.世界上第一条使用陀螺仪控制航向的鱼雷是在1897年由奥地利人奥布里发明的。该鱼雷首次实现了鱼雷的定向直航。
4.世界上第一条热动力鱼雷是1904年美国工程师莱维特制成的蒸汽瓦斯鱼雷。该鱼雷使用了莱维特自己发明的燃烧室，以热动力发动机代替了冷动力发动机，航速达到35节，航程2.74公里。
5.世界上第一条线导加被动声自导鱼雷是德国在第二次世界大战期间制成的“云雀”线导鱼雷。该鱼雷口径533毫米、长7.16米、航速30节，制导线长6公里，声音自导装置作用距离为1.2~2公里，为第一代复合制导鱼雷。
6.世界上第一条人工操纵的鱼雷是意大利研制成功的。该鱼雷长6.7米、口径533毫米、航程10公里、最大航速2.5节、潜深30米，平时固定在潜艇甲板上，需要时由两名乘员操纵，抵达目标后将雷头挂在敌舰上返回。
7.世界上第一辆鱼雷坦克是1986年瑞典海军借助民用海底勘探车改装的“海蟹”TPV-86水下鱼雷车。“海蟹”可发射TP43-0型反舰鱼雷，射程为15~30公里。它既克服了潜艇难以在50米以内的近海作战的缺点，又比鱼雷艇具有较好的隐蔽性，对近岸防御具有重要意义。
8.世界上口径最大的鱼雷是英国在第一次世界大战中生产和使用的。该鱼雷直径为622毫米。
9.世界上口径最小的鱼雷是美国在第二次世界大战中生产使用的MK43型空投电动自导鱼雷中的一种。该鱼雷口径只有254毫米，其装药量为30公斤，是鱼雷技术成熟后装药量最少的鱼雷。
10.世界上装药量最多的鱼雷是日本1933年装备的93式3型舰用热动力鱼雷。该鱼雷装药量为800公斤，同时也是世界上最重和最长的鱼雷，重量达2.7吨、长9米。
11.世界上最轻的鱼雷是二战后联邦德国研制的UGRA型鱼雷。该鱼雷总重量为75公斤，同时也是世界上最短的鱼雷，长只有两米。
12.世界上航程最远的鱼雷是美国研制的“海矛”火箭助飞鱼雷。该鱼雷航程超过100公里，是反潜的有效武器，尤其是反核动力战略导弹潜艇，故又被称为反潜导弹。
